Table des matières
1. Qu’est-ce qu’une Liaison à 0 Degré de Liberté ?
Une liaison à 0 degré de liberté est une forme de liaison cinématique qui ne présente aucun degré de liberté. En d’autres termes, elle n’a aucun mouvement libre ni rotation ni translation. La liaison à 0 degré de liberté est le type de liaison le plus rigide et le plus sûr.
On peut trouver des liaisons à 0 degré de liberté dans des applications industrielles et mécaniques. Les liaisons à 0 degré de liberté sont généralement utilisées pour le soudage, le montage et la fixation. Elles sont également utilisées pour une variété d’autres applications, notamment dans l’industrie aérospatiale et navale, où une précision et une rigidité extrêmes sont nécessaires.
Les liaisons à 0 degré de liberté sont parfois appelées « liaisons fixes » ou « liaisons rigides ». Elles sont considérées comme les liaisons les plus robustes et les plus fiables. Elles peuvent être utilisées pour un large éventail d’applications de montage et de soudage.
2. Les Types de Liaisons à 0 Degré de Liberté
Il existe plusieurs types de liaisons à 0 degré de liberté. Il s’agit notamment du torseur cinématiquement admissible, de la liaison ponctuelle en A et de la liaison linéaire annulaire. Chacun de ces types de liaisons à 0 degré de liberté présente des caractéristiques et des avantages différents.
Torseur cinématiquement admissible (M): Le torseur cinématiquement admissible est une liaison à 0 degré de liberté qui se compose d’un corps rigide et d’un système de points fixes. Il est utilisé pour le montage et le soudage et offre une précision et une rigidité extrêmes.
Liaison ponctuelle en A de normale (A,x): La liaison ponctuelle en A de normale est une liaison à 0 degré de liberté qui comprend un point fixe et une normale. Elle est utilisée pour le montage et le soudage et offre une précision et une rigidité extrêmes.
Linéaire annulaire (A,x): La linéaire annulaire est une liaison à 0 degré de liberté qui se compose d’un système de points fixes et d’une ligne circulaire. Elle est utilisée pour le montage et le soudage et offre une précision et une rigidité extrêmes.
Linéaire rectiligne ligne (A,x) et normale de contact Y: La linéaire rectiligne ligne et normale de contact Y est une liaison à 0 degré de liberté qui se compose d’un système de points fixes et d’une ligne droite. Elle est utilisée pour le montage et le soudage et offre une précision et une rigidité extrêmes.
3. Comment Calculer le Nombre de Degrés de Liberté d’une Liaison ?
Le nombre de degrés de liberté d’une liaison est un indicateur important de sa robustesse et de sa fiabilité. Il est possible de calculer le nombre de degrés de liberté d’une liaison en fonction de son type et de son application.
Torseur cinématiquement admissible (M): Le nombre de degrés de liberté du torseur cinématiquement admissible est 0.
Liaison ponctuelle en A de normale (A,x): Le nombre de degrés de liberté de la liaison ponctuelle en A de normale est 1.
Linéaire annulaire (A,x): Le nombre de degrés de liberté de la linéaire annulaire est 2.
Linéaire rectiligne ligne (A,x) et normale de contact Y: Le nombre de degrés de liberté de la linéaire rectiligne ligne et normale de contact Y est également 2.
En conclusion, le nombre de degrés de liberté d’une liaison dépend de son type et de son application. Les liaisons à 0 degré de liberté sont les plus rigides et les plus fiables et sont utilisées dans un large éventail d’applications de montage et de soudage.