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Les yeux sont la fenêtre de l’âme du robot

Les yeux sont la fenêtre de l’âme du robot


Le développement des yeux d’un robot pourrait fournir un raccourci autour de la vallée mystérieuse.

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Crédit: Boston Globe / Getty Images

1*GzPIUbv3332KPJSLQ7GnBA - Les yeux sont la fenêtre de l’âme du robotMArty travaille dans une épicerie et a un travail très spécialisé dans le balayage des allées pour détecter les déversements et les dangers. C’est l’un des 500 magasins Martys at Stop and Shop et Giant Food aux États-Unis, une flotte d’assistants de robots qui posent des questions aux clients curieux: chaque robot coûte-t-il vraiment 35 000 $? Pourquoi ne peut-il pas nettoyer les dangers lui-même? Et pourquoi faut-il avoir horrible yeux écarquillés dessus?

Dans le secteur de la vente au détail et des soins, ainsi que dans celui des animaux domestiques électroniques, les robots font désormais partie du quotidien et, comme les concepteurs veulent que nous nous sentions à l'aise et connectés avec eux, les yeux sont souvent essentiels. Mais où est la limite entre des yeux trop superficiels (pardon, Marty) et des yeux trop étrangement réalistes? Les robots des maisons de retraite doivent-ils avoir des yeux différents de ceux des robots de magasin? Et pourquoi les robots - qui sont capables de détecter leur environnement à l'aide de nombreuses méthodes - ont-ils besoin d'yeux?

«Beaucoup de recherches et d’efforts ont été consacrés à la conception des yeux pour les robots», explique Michal Luria, chercheur en conception d’interactions homme-robot à l’Université Carnegie Mellon. "Les yeux sont le" point d'entrée ", ce que les utilisateurs regardent en premier lorsqu'ils interagissent avec un robot, tout comme lorsque nous interagissons avec d'autres personnes. Les yeux attirent naturellement notre regard. "

Des décennies de recherche ont été menées sur la signification sociale du contact visuel. Verrouiller les yeux avec quelqu'un ou quelque chose peut être un moyen de connecter et de lire des états mentaux et émotionnels. Il est important de noter que pour la conception des robots, nous accordons une attention particulière à tous les types de yeux, même lorsqu'ils ne sont pas «réels». Une étude réalisée en 2005 a révélé que l'ajout d'yeux lors d'un jeu impliquant la prise de décisions concernant l'argent contribuait au «comportement prosocial» global les participants. Les joueurs étaient plus généreux et plus enclins à aider les autres ou à partager de l'argent avec eux. Les chercheurs ont suggéré que cela pourrait être une façon de s’intégrer ou un exemple de «l’effet d’audience», dans lequel une personne change de comportement quand elle sait qu’elle est surveillée - comportement qui pourrait être déclenché même en ne voyant que deux yeux.

Mais juste parce que les yeux peuvent faciliter la connexion, devons-nous les ajouter à tous nos robots? Marty n'a pas besoin d'yeux pour "voir" le monde. Nick Bertram, président de Giant, a déclaré que les yeux de Marty étaient:[make] c’est un peu plus amusant "et" célébrer le fait qu’il ya un robot. "

«Les robots présenteront des comportements que nous ne sommes habitués à voir que chez d’autres êtres humains et d’autres animaux», explique Christoph Bartneck, professeur associé au HIT Lab de l’Université de Canterbury en Nouvelle-Zélande, spécialisé dans les interactions homme-robot. "Parce que les gens vont toujours percevoir le robot comme ayant des qualités sociales, nous ne pouvons pas nous permettre de tourner le dos à ces aspects."

«Il est très difficile d’éviter l’anthropomorphisme, même lorsqu’il a délibérément conçu des robots qui ne doivent pas être considérés comme des« semblables à des êtres humains »», explique Beth Singler, chercheuse en intelligence artificielle à l’Université de Cambridge. "D'un point de vue commercial, la fabrication de robots pouvant être acceptés par les consommateurs est la clé."

Une étude menée en 2008 sur des robots utilisés dans un établissement de soins pour personnes âgées a révélé que plus un robot possédait de capacités et d'attributs sociaux, plus il était agréable d'être présent et socialement actif et plus il était susceptible d'être utilisé. Mais concevoir ces attributs n’est pas simple.

Luria a mené une étude sur l'impact des robots sociaux sur la perception visuelle des robots sociaux, notamment Jibo et Tapia, ainsi que sur une gamme d'yeux allant de mignons, d'animaux et d'animaux à des conceptions plus abstraites. "Nous pensions que les gens désireraient un design plus social et ludique pour la maison mais rejetteraient un tel design dans un espace de travail", dit-elle. Pourtant, les résultats étaient surprenants. «Nous avons pensé que des yeux trop mignons seraient perçus comme non professionnels et inappropriés pour le bureau», dit-elle OneZero. Mais Luria affirme que cela n’a pas été le cas et qu’ils n’ont pas influencé la perception du professionnalisme: «C’était important que les interactions personnelles et sociales avec les robots».

«Plus on crée d'humain [robots]plus la tâche devient difficile. Les humains sont formés pour détecter la moindre erreur dans les mouvements et les comportements humains. "

Alessandra Sciutti, chercheuse au Centre pour les technologies humaines de l'Istituto Italiano di Tecnologia de Gênes, en Italie, a étudié l'importance du regard dans les interactions homme-robot. «Pendant les interactions sociales, les yeux transmettent des informations sans que nous en prenions conscience», dit-elle. OneZero. "Nos partenaires l'utilisent pour détecter notre centre d'attention, faciliter l'interprétation du rôle de chaque participant dans une interaction et gérer la prise de parole à tour de rôle."

Les robots pourraient utiliser ces signaux pour établir une compréhension et une connexion avec les humains. Cela impliquerait ce que Sciutti appelle «un échange d’informations bidirectionnel»; le robot doit détecter le regard de son partenaire, puis générer le comportement oculomoteur (tourner la tête pour suivre le regard de son partenaire) afin de fournir des signaux interprétables. Sciutti pense que le regard est important pour tous les rôles de robot, y compris la fabrication en collaboration, où il serait utile de voir où un robot se concentre ou quel objet il va manipuler pour faciliter la collaboration.

Le regard joue également un rôle essentiel dans le développement de robots humanoïdes. "Le partenaire humain le prend souvent pour acquis que le robot concentre son" attention "là où ses yeux sont orientés", explique Sciutti, "bien que certaines plates-formes robotiques ne disposent pas de caméras co-localisées avec leurs" yeux "et traitent les entrées visuelles de sources différentes. »Les conséquences de cette déconnexion peuvent provoquer des malentendus avec des robots humanoïdes et perturber la communication.

L’effet de vallée mystérieux est le malaise que nous ressentons lorsque quelque chose ressemble ou se comporte comme un humain, mais ne nous convainc pas vraiment. «Plus on crée d'humain [robots]plus la tâche devient difficile », déclare Bartneck. "Les humains sont formés pour détecter la moindre erreur dans les mouvements et les comportements humains."

Singler affirme que la montée de bots sociaux intentionnellement non-humains, ressemblant à des animaux, pourrait être un moyen d'éviter cette étrange vallée. «C’est difficile parce que la mystérieuse vallée est tellement subjective», dit-elle. "Ce qui me dérange ne vous dérangera peut-être pas." Des sexes et des cultures différents peuvent également avoir des besoins différents. Les recherches montrent que dans les situations sociales, les femmes ont plus de contact visuel que les hommes. Luria a déclaré: «Les références sont différentes, les associations sont différentes et, bien sûr, les attentes relatives au rôle du robot et à ce qu'il est capable de faire sont différentes."

La manière dont un robot est programmé pour utiliser ses yeux est importante. Dans l'étude «Averting Robot Eyes», «l'anthropomorphisme honnête» décrit la nécessité de veiller à ce que les robots aient une apparence et un comportement socialement acceptables, alignés sur leurs actions. Un robot conçu pour que les utilisateurs se sentent à l'aise en baissant les yeux ne doit pas enregistrer simultanément son utilisateur à partir d'une caméra montée sur le cou. Une approche concertée garantira que l’anthropomorphisme n’est pas utilisé comme tactique pour tromper.

Une solution pourrait être de créer des robots manifestement évidents. «Les bots devraient être conçus comme Deadpool», écrit Evan Selinger, professeur de philosophie au Rochester Institute of Technology, faisant référence au personnage de super-héros Marvel qui casse constamment le quatrième mur pour rappeler au lecteur qu'il est bel et bien dans une bande dessinée. "Les robotistes devraient viser à promouvoir un anthropomorphisme honnête en programmant des appareils pour nous rappeler qu’ils ne sont que des acteurs dotés de fausses caractéristiques humaines."

Des chercheurs OneZero s’entendent avec l’assentiment: la vraisemblance humaine souvent vue dans la science-fiction n’est pas le but recherché. «Les robots sont différents et peuvent faire différentes choses», dit Luria. "Nous devons déterminer à quel moment il serait utile pour eux de ressembler à un être humain, mais aussi lorsqu'il est précieux pour eux d'être surhumain."

Tant que nous ne serons pas d’accord sur la meilleure façon d’aller de l’avant, je jetterai un œil écarquillé à mon robovac et l’appellerai Marty. Pourquoi combattre l'envie d'anthropomorphiser? Singler raconte: «Lors d’une visite dans un département d’ingénierie, j’avais déjà remarqué qu’il y avait une drôle d’image de leur bras robotique très simple accroché au mur sur lequel était gravé son nom.» Elle décrit l’un des «bras» de ce qui est devenu le robot à épiler la laitue - qui, même dans sa forme intégrale, ressemble à une machinerie grossière plutôt qu’à un bras humain. «Les humains ne peuvent s’empêcher d’apporter des choses synthétiques dans leur cosmologie d’êtres», dit-elle.

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