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Interaction Homme-Robot – Cornell Research

Interaction Homme-Robot - Cornell Research


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par Alexandra Chang

Alors que les machines automatisées - voitures sans conducteur, aspirateurs de robots, robots de nettoyage des allées - deviennent de plus en plus présentes, les questions sur la meilleure façon de concevoir ces machines pour interagir avec un monde peuplé se posent de plus en plus Wendy Ju, Science de l'information, Institut Jacobs Technion-Cornell de Cornell Tech, étudie cette interaction homme-robot. Elle passe beaucoup de temps à regarder et à analyser les actions des gens.

«C’est un plaisir pour moi de regarder les gens se déplacer dans un espace», explique Ju. "Nous ne pensons pas toujours au signal de communication de nos actions, et pourtant nous savons très bien ce que nous faisons."

Ju identifie et réfléchit à ces signaux, puis les utilise pour éclairer les choix de conception des machines. Son objectif de recherche est de comprendre ce qui est requis de différentes machines afin de créer la transparence et la facilité que les gens ont les uns avec les autres dans les interactions quotidiennes.

La recherche nécessitait une innovation en matière de conception expérimentale, Ju souhaitant observer comment les utilisateurs interagissaient avec les voitures, mais personne ne semblait être dans la voiture. Son approche consistait à demander au conducteur de porter un costume de siège auto. «C’est un aspect théâtral», dit Ju. "Mais nous pouvons utiliser cela pour concevoir les interactions."

Ju a constaté que les gens accordaient beaucoup plus d’attention au mouvement de la voiture qu’au conducteur. Dans les passages pour piétons, les piétons regardent la roue puis le pare-chocs. Quand ils sentent que la voiture va s’arrêter, ils ne cherchent pas plus loin. En cas de rupture de cette interaction - par exemple, la voiture a l’air de freiner mais s’assouplit près du passage pour piétons - les gens lèveront les yeux vers le siège du conducteur; mais ils traversent toujours la route. «Marcher sur la route est tellement automatique que nous le faisons lorsque nous faisons toutes sortes de choses», explique Ju. "Notre priorité est de traverser la route en toute sécurité, puis d'analyser la situation après."

Crédit photo: Patricia Kuharic

Avant l’étude de Ju, l’industrie automobile envisageait d’inclure des panneaux de signalisation et des phares sur les voitures sans conducteur afin de signaler ses intentions aux piétons. L’expérience de Ju a toutefois montré que ces solutions ne seraient pas efficaces, car les gens déterminent ce que la voiture fera avant de voir ces signaux. Au lieu de cela, une voiture sans conducteur aurait simplement besoin de ralentir lorsqu'elle approcherait une personne pour une interaction transparente.

Cette étude visait à prédire les meilleurs moments pour initier des interactions vocales dans la voiture, ainsi que les moments où un tel système ne devrait pas interrompre les conducteurs. Actuellement, les conducteurs doivent initier une interaction vocale avec le système de la voiture. Au fur et à mesure que les voitures deviennent plus intelligentes, elles peuvent commencer à initier des interactions vocales, offrant des informations telles que les actualités ou des mises à jour concernant l’entretien de la voiture. La synchronisation de telles interactions peut être critique. «Les déplacements peuvent être ennuyeux, alors les gens sont ouverts aux activités», dit Ju. "Mais si vous chronométrez mal une interaction vocale, cela peut être mortel."

L’étude de Ju a révélé que les gens ne veulent pas parler à un agent vocal s’ils sont perdus, ont manqué une lumière ou ont mal compris une direction. «Une fois qu’ils ne sont pas sur le parcours qu’ils veulent, ils ne veulent rien entendre», déclare Ju. Une autre occasion d'éviter les interactions vocales est lorsqu'un conducteur s'approche d'un panneau d'arrêt ou d'un feu. Cependant, pendant que les conducteurs attendent un panneau d'arrêt ou une lumière, ce peut être un très bon moment pour interagir. "Celles-ci sont géographiquement proches les unes des autres, mais nous avons découvert qu'elles étaient très différentes," dit Ju.

Toutes ces recherches alimentent l'industrie automobile, Ju collaborant étroitement avec des partenaires de l'industrie. «C’est un moment où des changements sont en cours dans l’industrie automobile», déclare Ju. «Les milieux universitaires jouent un rôle important dans un espace très appliqué. Il y a des conséquences au jour le jour pour le travail que nous faisons. C’est un espace passionnant et il est facile de rester motivé. "

«Si vous passez devant une chaise dans un couloir, vous n’y courrez pas», explique Ju. Bien que la déclaration soit presque drôle dans sa simplicité, pourtant l'humour indique comment implicitement nous nous engageons avec des objets de tous les jours. Pour Ju, la question suivante était: "Est-ce plus menaçant si une chaise a un mouvement biologique?"

«Tout le monde a la même réaction. Du point de vue purement logique, cela n’a aucun sens. Le président ne vous voit pas vraiment.

Une chaise robotique peut faire n'importe quoi: offrir à une personne un siège, inciter les gens à les suivre, ou se réorganiser dans un espace en essayant de naviguer parmi les gens. Chacune de ces tâches nécessite différents types de gestes. Afin de comprendre comment les gens vont réagir, Ju et son équipe ont attaché des chaises à des aspirateurs robotisés pour contrôler les mouvements. Ils travaillent maintenant sur une base de vol stationnaire.

Crédit photo: Patricia Kuharic

«Nous faisons beaucoup d’improvisation et d’exploration, car il ya beaucoup de degrés de liberté possibles», explique Ju. Par exemple, lorsqu’il a testé la manière dont une chaise pouvait indiquer qu’elle souhaitait qu’une personne se déplace à l'écart, les chercheurs l'avaient simplement fait faire une pause devant la personne, faire un geste d'un côté ou de l'avant. geste arrière. Ce qu’ils ont constaté, c’est que la pause et le geste d’un côté à l’autre ont légèrement moins de succès à amener les gens à s’éloigner du chemin. Le geste avant-arrière, bien que très clair, a souvent été perçu comme agressif.

Ju dit aussi que les gens ne se sentent pas à l'aise de passer devant une chaise si elle n'est pas tournée directement vers eux. «Le regard réalisé leur fait sentir qu'ils sont reconnus et qu'ils peuvent bouger», dit-elle. «Tout le monde a la même réaction. Du point de vue purement logique, cela n’a aucun sens. Le président ne vous voit pas vraiment. Mais ça marche.

«Nous parcourons le monde avec beaucoup de règles assumées», déclare Ju. «Ils sont tellement supposés que nous ne pouvions même pas les articuler, mais sur le moment, nous les suivons. Nous devons apprendre aux machines ces règles et comment changer dans des circonstances et des environnements différents. ”

Crédit photo: Patricia Kuharic
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